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皮带输送机巡检机器人，具有设备设施巡检、环境监测等功能。机器人沿着皮带机下方的轨道实现自主移动和精确定位，能对皮带机的运行情况、托辊温度进行监测，并对皮带机的运行状况进行诊断。巡检机器人搭载红外热成像传感器、气体传感器等多种智能传感器，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、氧气等数据，并通过现场安装的无线基站将数据传输到井下以及地面数据中心，通过数据分析，判断设备故障及故障位置，进而发出告警，从而实现对皮带执行24小时自动巡检，巡检里程达1100米。
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