产品介绍
全身防爆设计，可进行全场景巡逻，具备气体激光遥测、可见光以及红外热成像、气体探测传感器挂载等功能。自动驾驶结合先进的组合式导航包括视觉辅助、激光导航等。可在室内外各种恶劣环境下对仪表、液位计、阀门等现场设备的跑冒滴漏及其他异常状态进行分析报警。另外在电量不足时，可自动返回、自主充电。特别在易燃易爆危险品生产、仓储环节中可游刃有余替代人工进行巡检，不仅节省了人力成本，还保障了人员及设备安全。
机器人介绍
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项目 |
基本技术指标 |
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整体尺寸 |
总体尺寸900mm（长）*580mm（宽）*950mm（高） |
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驱动方式 |
全时四驱 |
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转向方式 |
全向转动 |
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整机重量 |
不超过300kg（含电池） |
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运行时间 |
不小于5H（环境温度25℃时） |
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运动性能 |
最大水平运行速度： 不小于1m/s |
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定位精度： 不大于10mm |
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刹车性能：1m/s速度下刹车距离不大于0.5m |
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最大涉水高度： 10cm |
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爬坡角度 |
最大爬坡能力不低于15° |
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越障高度 |
最大越障能力不低于50mm |
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转弯半径 |
最小转弯半径不大于自身长度 |
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工作环境 |
工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水） |
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工作环境温度： ?20℃～+55℃ |
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存储环境 |
存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水） |
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存储环境温度： ?20℃～+60℃ |
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防护等级 |
IP65 |
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报警 |
RGB三色灯灯光报警，智能语音告警 |
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传输 |
通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以实际需求定义） |
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传输带宽：150Mbps |
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导航 |
激光导航：激光SLAM |
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航姿传感器：三轴陀螺仪、三轴加速度计 |
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充电方式 |
自动充电 |
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云台参数 |
旋转速度： 水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S |
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俯仰角度： +90°～-90° |
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水平角度： 水平0～360°连续旋转 |
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可见光参数 |
分辨率： 1920X1080 |
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光学变倍：30倍 |
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红外参数 |
红外检测设备成像分辨率384×288； |
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防爆标志 |
ExdmbIIBT4 Gb |
产品功能
互联网功能：网络通讯功能强，可接入互联网，将数据传输到指挥中心， 进行数据分析。
远程升级与诊断功能：通过互联网功能实现对机器人的远程升级及故障分析。
热源检测功能：通过红外热成像实现对热源的检测。
自主避障功能：避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远。
自动充电：巡检机器人具有自动充电功能，机器人本体检测到电量低，自动寻找充电桩，进行充电。
系统架构
智能充电站
防爆巡检机器人具有双向自动充电功能。
充电方式采用电池与充电系统非接触式充电结合的供电方式。非接触式充电系统安装于充电站内，充电站可以起到避雨、防风的作用，主要用于非运行状态的停靠和充电。
智能监测模块
防爆巡检机器人集成多种高精度传感器，通过采集现场巡检数据并进行数据融合和本地分析，当数据超出正常范围时，立即将当前异常状态或者异常数据进行上报，通过系统平台的进一步确认和分析，进而精确定位故障点并找出故障原因，系统根据故障位置和原因作出是否派工维修的决策。目前可实现以下功能：
- 仪器仪表读数及运行状态识别，设备温度测量及异常报警，设备老化报警等；
- 通过对监测数据及图像进行融合分析，可在第一时间发现异常状况，进而上报故障及隐患位置、触发时间、异常类型等信息。
智能控制单元
防爆巡检机器人可以按照设定的路线和时间自主按成巡检任务，具备防碰撞避障功能、一键返航和自主充电功能；
基于激光雷达的SLAM为巡检机器人提供精确定位，通过设置巡检点位置信息，机器人管理程序自动生成最有巡检路线，高清晰度相机实时获取设备运行画面，热成像设备实时获取设备温度，云台可水平360°无死角旋转，全方位获取设备的各种数据，然后通过对数据进行比对分析，发现故障或者隐患并告警。
应用场景
